Prima teorizzazione del sottomarino

I primi studi teorici sulla costruzione di un sommergibile risalgono al 1860, quando Giovanni Alfonso Borelli nella sua opera De Motu Animalium illustrò per la prima volta la possibilità della costruzione di un veicolo che potesse esplorare gli Abissi Marini. Sulla costruzione di un primo sommergibile le fonti storiche si dividono e non possono pertanto essere ritenute attendibili.